Дослідники з Інституту робототехніки та штучного інтелекту розробили експериментального двоколісного робота Ultra Mobility Vehicle, здатного швидко рухатися, зберігати рівновагу та виконувати складні маневри на кшталт стрибків через перешкоди або балансування на одному колесі. Про нову розробку повідомляє TechXplore, пише Kreschatic.
Робот на двох колесах повторює трюки велосипедистів
Розробники створили машину, що має велосипедну конструкцію, але працює завдяки сучасним алгоритмам керування та машинному навчанню. Робот здатний рухатися швидко й маневрувати навіть у складних умовах.
Інженери надихалися можливостями професійних велосипедистів, які виконують тріал та гірські трюки. Тому головним завданням було навчити робота:
- швидко змінювати напрямок руху
- балансувати на двох колесах
- перестрибувати перешкоди
- рухатися нерівною місцевістю
Конструкція дозволяє машині поводитися подібно до людини на велосипеді.
Як працює нова роботизована платформа
Ключовою особливістю Ultra Mobility Vehicle стала система керування масою робота. Основні елементи — батареї, обчислювальні модулі та механізми — розташовані у центральному блоці.
Завдяки цьому робот може:
- зміщувати центр ваги
- присідати перед стрибком
- швидко відновлювати рівновагу
Про ідею створення платформи розповів один із розробників Бен Боксер.
«Колеса забезпечують ефективність, а ноги допомагають долати сходи, бордюри й нерівну місцевість. У результаті доводиться обирати між складністю та здатністю робота долати перешкоди. Ми зрозуміли, що велосипедисти щодня вирішують цю проблему».
Робот навчився рухатися самостійно
Для навчання робота команда використала метод підкріплювального навчання. Усі тренування спочатку проходили у цифровій симуляції, після чого алгоритми перенесли на реальну платформу.
Інженери пояснюють, що деякі рухи робот навчився виконувати самостійно, без прямого програмування.
Це пояснює інший автор дослідження.
«Це важливо, адже багато дій — наприклад поворот із різким зміщенням переднього колеса — не були прописані вручну. Алгоритм знайшов ці рішення самостійно під час навчання».
Де можуть використовувати такого робота
Поєднання швидкості, компактності та здатності долати перешкоди відкриває для нової платформи багато сфер застосування.
Зокрема, розробники називають кілька напрямків:
- міська доставка невеликих вантажів
- пересування складною місцевістю
- технічні інспекції в місцях, де не проходить транспорт
- автономні логістичні системи
Дослідники планують продовжити розвиток платформи та розширити її функціональність для роботи в реальних умовах.
Нагадаємо, раніше ми писали про появу нового AI асистента який може змінити роботу популярних сервісів знайомств.
