Як повідомляє Interesting Engineering, дослідники Каліфорнійського університету в Сан-Дієго провели перші у світі операції з використанням телекерованих гуманоїдних роботів. Йдеться про процедури на великих неприматних ссавцях, які мали показати, чи можуть такі роботи допомагати хірургам в операційній.
Під час одного випробування гуманоїдний робот працював разом із хірургом-асистентом під час видалення жовчного міхура. В іншій процедурі вже два гуманоїдні роботи діяли як команда, що стало важливим кроком для розвитку дистанційної та роботизованої хірургії, пише Kreschatic.
Як проходили операції
Дослідники використовували гуманоїдних роботів Surgie, якими керували оператори. Роботи не діяли повністю самостійно: їхні рухи задавали люди, а система виконувала команди в операційній.
Перший сценарій передбачав спільну роботу людини й робота під час лапароскопічного видалення жовчного міхура. У другому випадку двоє роботів працювали разом, демонструючи можливість командної взаємодії в хірургії.
Такі випробування поки не означають, що гуманоїдні роботи готові замінити лікарів. Але вони показують, що подібні системи можуть стати помічниками для медиків у складних або віддалених умовах.
Чим ці роботи відрізняються від звичайних хірургічних систем
Сучасні роботизовані хірургічні платформи зазвичай великі, дорогі й вузькоспеціалізовані. Вони мають кілька маніпуляторів, власні інструменти та потребують спеціально підготовленого простору.
Гуманоїдні роботи Surgie значно компактніші. Вони важать близько 27 кілограмів і мають зріст приблизно 1,5 метра. Завдяки цьому їх можна розмістити в операційній без серйозної перебудови приміщення.
Команда також оснастила роботів адаптерами для стандартних хірургічних інструментів. Це важливо, бо лікарням не потрібно повністю змінювати звичні процеси під конкретну роботизовану платформу.
Чому це може змінити медицину
Дослідники вважають, що телекеровані гуманоїди можуть допомогти там, де бракує хірургів. У майбутньому такі роботи потенційно зможуть підтримувати лікарів у звичайних лікарнях, віддалених громадах, зонах стихійних лих або польових медичних умовах.
Їхня людська форма дає перевагу: гуманоїд може працювати в просторі, який уже створений для людей. На відміну від великих хірургічних платформ, йому простіше взаємодіяти зі стандартним обладнанням і виконувати різні допоміжні завдання.
Оператори також зазначили, що керування такими роботами було інтуїтивнішим, ніж у традиційних роботизованих хірургічних системах. Це може спростити навчання і зробити технологію доступнішою для медичних команд.
Які проблеми ще потрібно вирішити
Попри успішні випробування, технологія поки має обмеження. Під час операцій роботам доводилося неодноразово проходити калібрування, через що процедура тривала довше.
Ще одна важлива проблема — затримка між командами оператора і рухами робота. Для дистанційних операцій на великих відстанях це критичний фактор, адже навіть невелика затримка може впливати на точність роботи.
Дослідники визнають, що такі труднощі типові для ранніх етапів розвитку нових медичних технологій. Наступним завданням буде зменшення затримки, підвищення стабільності та перевірка систем у складніших умовах.
Якою бачать операційну майбутнього
Автори дослідження говорять про майбутнє, у якому гуманоїдні роботи не замінюють лікарів, а працюють поруч із ними. Вони можуть брати на себе частину технічних або допоміжних завдань і розширювати доступ до спеціалізованої хірургії.
Один зі старших авторів дослідження Майкл Іп пояснив, якою команда бачить цю мету:
«Наша мета — операційна майбутнього, де людиноподібні роботи та люди працюють пліч-о-пліч як єдина команда, щоб надавати процедури тим, хто їх потребує, як у традиційних лікарняних умовах, так і в нетрадиційних, польових медичних умовах».
Якщо технологію вдасться довести до стабільного клінічного використання, вона може стати важливим інструментом для медицини в регіонах, де бракує фахівців або немає швидкого доступу до складних операцій.
Нагадаємо, раніше ми писали про дату презентації Google Pixel 11, характеристики смартфонів та очікувані ціни.
